RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS IoT DENGAN DAYA INPUT PANEL SURYA

HAKIM, EZAR MAULANA (2025) RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS IoT DENGAN DAYA INPUT PANEL SURYA. Skripsi thesis, Universitas Pancasakti Tegal.

	Text Skripsi Ezar Cover-Bab 3.docx Download (894kB)
	Text Skripsi Ezar Bab 4-5 - Ezar Maulana Hakim.docx Restricted to Repository staff only Download (623kB)
	Text Skripsi Ezar Daftar Pustaka-Lampiran.docx Download (1MB)

Abstract

Ezar Maulana Hakim. (2025). Kemajuan teknologi dalam bidang otomasi dan Internet of Things (IoT) telah memberikan inovasi dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk dalam perawatan taman dan lahan hijau. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot pemotong rumput otomatis berbasis Arduino dengan konektivitas IoT dan sumber daya utama dari panel surya. Robot ini dapat dikendalikan dan dipantau melalui perangkat seluler, sehingga meningkatkan efisiensi pemotongan rumput serta mengurangi ketergantungan pada bahan bakar fosil. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan komponen, serta pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi dengan baik pada area datar dan tidak berbatu dengan ketinggian rumput maksimum 10 cm. Panel surya yang digunakan mampu memberikan daya yang cukup untuk operasional robot dengan efisiensi rata-rata sebesar 42,3%. Robot ini juga dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan dan menghindari tabrakan secara otomatis. Dengan adanya sistem otomatisasi ini, robot pemotong rumput yang dirancang dapat menjadi alternatif yang ramah lingkungan, hemat energi, dan lebih aman dibandingkan metode konvensional. Kata Kunci: Robot Pemotong Rumput, Arduino, IoT, Panel Surya, Otomasi ABSTRACT Ezar Maulana Hakim. (2025). Technological advancements in automation and the Internet of Things (IoT) have introduced innovations in various aspects of life, including lawn and green space maintenance. This study aims to design and develop an autonomous lawn mowing robot based on Arduino, integrated with IoT connectivity and powered by solar panels as the main energy source. The robot can be controlled and monitored via mobile devices, enhancing mowing efficiency while reducing reliance on fossil fuels. The research methodology includes hardware and software design, component assembly, and system testing. The test results show that the robot operates effectively on flat and non-rocky surfaces, with a maximum grass height of 10 cm. The solar panel provides sufficient power for the robot's operation, achieving an average efficiency of 42.3%. Additionally, the robot is equipped with ultrasonic sensors to detect obstacles and avoid collisions automatically. With this automation system, the designed lawn mowing robot offers an environmentally friendly, energy-efficient, and safer alternative compared to conventional methods. Keywords: Lawn Mowing Robot, Arduino, IoT, Solar Panel, Automation

Item Type:	Karya Ilmiah (Skripsi)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Mesin
Depositing User:	admin repository upstegal
Date Deposited:	11 Mar 2025 03:05
Last Modified:	11 Mar 2025 03:05
URI:	http://repository.upstegal.ac.id/id/eprint/10269

Actions (login required)

View Item