PERANCANGAN TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK GUNA PENINGKATAN MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA

HIDAYATULLAH, MUHAMMAD KHANIF (2025) PERANCANGAN TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK GUNA PENINGKATAN MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA. Skripsi thesis, Universitas Pancasakti Tegal.

	Text COVER - BAB III - Muhammad Hanif.pdf Download (1MB)
	Text BAB IV - V - Muhammad Hanif.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text DAFTAR PUSTAKA - LAMPIRAN - Muhammad Hanif.pdf Download (450kB)

Abstract

Muhammad Khanif Hidayatullah, 2025 “Perancangan Tongkat Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Guna Peningkatan Mobilitas Penyandang Disabilitas”. Laporan skripsi Teknik Industri Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Pancasakti Tegal. Penggunaan tongkat tunanetra didapati berbagai masalah seperti terbatasnya jarak hambatan, tidak dapat memposisikan tongkat sesuai jalur yang ada, tidak menggunakan teknik menelusur atau menyusur yang baik untuk mengetahui posisi dan tujuan, hingga tongkat yang kurang nyaman saat digunakan untuk beraktifitas. Tujuan penelitian ini adalah menciptakan tongkat tunanetra yang harapanya dapat meningkatkan mobilitas dan aktivitas penyandang tunanetra, Selain hal itu juga perlu adanya tongkat yang sesuai dengan postur pengguna. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Ergonomic Function Deployment (EFD), secara garis besar metode ini digunakan untuk mengetahui ergonomis atau tidaknya suatu rancangan sebuah produk. Perancangan produk menggunakan perhitungan antropometri guna menentukan persentil produk atau alat yang dirancang. Atribut yang digunakan adalah berdasar pada aspek – aspek ergonomi yaitu efektif, nyaman, aman, sehat, dan efisien. Berdasarkan atribut yang digunakan, maka dapat diketahui keinginan dan kebutuhan responden terhadap produk yang akan dirancang. Ukuran tongkat tunanetra ultrasonik adalah panjang tongkat 120 cm, panjang pegangan tongkat 17 cm, dan diameter lingkar genggaman 3 cm. Data tersebut diperoleh dari perhitungan antropometri pada saat perancangan. Material yang digunakan adalah alumunium karena ringan dan tahan lama. Lalu berdasarkan uji paired samples test antara tongkat konvensional dan tongkat sensor ultrasonik didapati hasil sig. (2 tailed) 0.000 < 0.05, yang berarti Ho ditolak dan Ha diterima, sesuai dengan hipotesa terdapat pengaruh yang signifikan terhadap penggunaan tongkat sensor ultrasonik. Kata kunci: Tongkat sensor ultrasonik, Ergonomic Function Deployment (EFD), Antropometri Muhammad Khanif Hidayatullah, 2025 “Design of a Blind Cane Using Ultrasonic Sensors to Improve the Mobility of Persons with Disabilities”. Thesis report in Industrial Engineering, Faculty of Engineering and Computer Science, Pancasakti University Tegal. The use of a blind person's cane has various problems such as limited obstacle distance, inability to position the cane according to the existing path, not using proper tracing or following techniques to determine position and destination, and the cane being uncomfortable to use during activities. The purpose of this research is to create a cane for the visually impaired that is expected to enhance the mobility and activities of visually impaired individuals. Additionally, there is a need for a cane that is suitable for the user's posture. The method used in this research is Ergonomic Function Deployment (EFD), which is generally used to determine whether a product design is ergonomic or not. Product design uses anthropometric calculations to determine the percentile of the designed product or tool. The attributes used are based on ergonomic aspects, namely effective, comfortable, safe, healthy, and efficient. Based on the attributes used, the desires and needs of the respondents regarding the product to be designed can be determined. The size of the ultrasonic blind cane is a length of 120 cm, a handle length of 17 cm, and a grip diameter of 3 cm. The data was obtained from anthropometric calculations during the design phase. The material used is aluminum because it is lightweight and durable. Then, based on the paired samples test between the conventional stick and the ultrasonic sensor stick, a significant result was found (2-tailed) 0.000 < 0.05, which means Ho is rejected and Ha is accepted, in accordance with the hypothesis that there is a significant effect on the use of the ultrasonic sensor stick. Keywords: Ultrasonic sensor stick, Ergonomic Function Deployment (EFD), Anthropometry

Item Type:	Karya Ilmiah (Skripsi)
Subjects:	T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering
Divisions:	Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Industri
Depositing User:	admin repository upstegal
Date Deposited:	26 Feb 2025 07:32
Last Modified:	26 Feb 2025 07:32
URI:	http://repository.upstegal.ac.id/id/eprint/10209

Actions (login required)

View Item